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期刊论文
汽车前轮电子转向控制算法研究
汽车前轮电子转向控制算法研究
来源 :中国汽车工程学会2003学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dingdang19822003
【摘 要】
:
本文建立了为驾驶员提供路感的电子转向系统转向盘回正力矩模型,研究了降低驾驶员负担、提高汽车稳定性的前轮电子转向控制算法,并利用开发型汽车驾驶模拟器进行仿真试验和验
【作 者】
:
宗长富
左建令
陈煜
【机 构】
:
吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室
【出 处】
:
中国汽车工程学会2003学术年会
【发表日期】
:
2003年10期
【关键词】
:
汽车
电子转向
转向控制
车轮转向
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本文建立了为驾驶员提供路感的电子转向系统转向盘回正力矩模型,研究了降低驾驶员负担、提高汽车稳定性的前轮电子转向控制算法,并利用开发型汽车驾驶模拟器进行仿真试验和验证,为电子转向系统的进一步研究和开发奠定了理论基础.
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