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为满足精细化建模和故障仿真验证需求,根据摆动式红外地球敏感器的工作原理,对其进行功能模块划分,分析各模块主要故障模式,建立基于物理机理的故障数学模型,编写仿真程序进行正常和故障仿真验证。结果表明所建立的地球敏感器精细化故障模型,能够正确计算姿态角,反映内部各模块间信息传递关系,还能有效地模拟各种故障模式,可以应用于卫星控制系统仿真测试和故障诊断等方面。