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介绍了基于状态空间反馈的数控伺服系统电流环控制器的建模及仿真，并与传统电流环设计方法的仿真比较。比较结果表明，基于状态空间反馈的电流环控制器在不同转速下均具有良好的跟踪性能，且比按传统方法设计的电流环控制器具有更好的抗干扰性能。
基于状态空间反馈的电流控制器建模与仿真研究
【摘 要】
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介绍了基于状态空间反馈的数控伺服系统电流环控制器的建模及仿真，并与传统电流环设计方法的仿真比较。比较结果表明，基于状态空间反馈的电流环控制器在不同转速下均具有良好的
【机 构】
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安徽工业大学机械工程学院,南京工业大学机械与动力工程学院
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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2006年5期
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