当人类第一次触及大地开始，就注定了要不停地行走迁移，从一个空间到另一个空间，旅行就此滥觞。这里的旅行不是现代意义上的行走游历，而是“人的流动和文明的交流”，渗透在人类社会和生活的各个方面。《旅行的历史》一书跳出了旅行书籍的窠臼，展现了一幅关于旅行历史的波澜壮阔的多彩画卷。
　　 《旅行的历史》并不是一部人类的旅行史，而是一个个围绕人类旅行串联起来的历史故事。从公元前20世纪草原民族的大迁移到3世纪西罗马崩溃时的匈奴和蛮族入侵，最后是蒙古帝国的崛起，远征都起源于从远东兴安岭到西边基辅绵长的欧亚大草原地带；罪恶和耻辱，鲜血和白骨，铺就了野蛮的奴隶贸易和苦难的黑奴船旅途；伊斯兰教徒一生最神圣的旅行——麦加朝觐；在沙漠边缘崛起，急速扩张到亚、非、欧的阿拉伯帝国；舍身求道，普度众生的佛教僧侣；从1世纪初开始到今天，基督福音传教者踏遍了世界的每一块土地；欧洲的细菌跟随着哥伦布的远航船登陆大洋彼岸；加利福尼亚和澳大利亚的金矿，引发了自欧洲十字军东侵以来人类历史最为壮观的大迁移；商业活动一开始就与贩奴和海盗行为牵扯缠绕在一起，海盗一方面抢劫运载宝藏与财物的商船，另一方面又为商船保驾护航，还加上皇室的支持；托钵行脚僧把俗人眼中的苦旅变成了灵魂净化的天路；俄国十二月党人的妻子们为了追随丈夫和情人，义无反顾奔赴风雪交加的西伯利亚流放地……
　　 读着这一个个旅行故事，我们不禁自问，是什么推动着人类一次次地出走？又是什么让旅行得以延续万年，而不曾衰竭？旅行应该经历了一个从自发向自觉转变的漫长过程。农业文明的发展以及财富的吸引力，驱使生活在荒漠和草原地带的游牧部族开始了向文明地区的征伐和进攻，约在公元前3500年爆发了文明史上的第一次部族大迁移。殖民运动的先驱者是地中海沿岸的迦太基和古希腊，而大英帝国则是这项旅行活动的集大成者。远征成为暴力旅行的一种特殊方式，复仇和掠夺是远征的原始动力。民族融合和东西方商路的畅通，是充满残酷和毁灭的兵戎之旅留给人类唯一的价值。
　　 航海探险和地理大发现，促使疆界的大扩张，结束了不同大陆与海洋之间的“隔绝”状态：到达者能够返回，旅行路线得到留传，地理资讯有了详细记载，两地文化信息可以保持沟通交流。商贸之旅对人类文明的交流，显然比兵戎之旅更有正面的推动力，一件商品和一种技能的传播往往会造成文明新时代的到来。规模化的商品交换使各地互通有无，刺激了经济发展。为了灵魂的净化和宗教崇拜，为了追求智慧和艺术审美，人们开始了一种远离世俗功利的精神之旅。人类还在继续苦苦追寻着说不完道不清的为什么，大概除了安全和温饱、荣誉和占有之外，还有终极关怀之谜。大众化的世俗旅游产业是随着铁路和大工业的发展，休闲、观光和文化交流的巨大社会需求市场的产生而应时而生的。旅行社的出现，加快了旅游产业的兴盛繁荣。如今，旅行已经成为一种时尚，其兴盛程度一点都不亚于工业革命前的欧洲“大旅游”时代。
　　 “阿尔卑斯山峦鬼斧神工，那是远古传说中天使的城寨，但何处是人类莫测高深的归宿？”荷尔德林写道。人类历史上的无数次旅行，最终就是为了寻求那“莫测高深的归宿”。归宿地的无法抵达也就预示着人类的旅行脚步永远不会停歇。