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针对一种并联式光电观测平台具有不确定性与干扰复杂的问题，提出了一种带有干扰观测器的鲁棒控制策略。该控制策略利用干扰观测器观测系统的不确定性和外界干扰，对引入干扰观测器后的系统设计了滑模控制器，并证明了该控制策略的稳定性。实验结果表明，与常规 PID方法±0.3°的跟踪误差相比，该控制策略在干扰条件下将跟踪误差减小到±0.06°，说明其能够有效抑制平台的不确定性和干扰，具有较好的鲁棒性和跟踪精度。