【摘 要】
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根据潜孔钻机凿岩过程卡钻机理的分析 ,提出了利用回转压力的缓变信号无级控制推进器推进力的预防卡钻控制和利用回转压力突变信号控制推进器回退的综合自动防卡钻控制 ,并对
【机 构】
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中南大学机电技术与装备研究所,浙江大学机械电子控制工程研究所,浙江大学机械电子控制工程研究所
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根据潜孔钻机凿岩过程卡钻机理的分析 ,提出了利用回转压力的缓变信号无级控制推进器推进力的预防卡钻控制和利用回转压力突变信号控制推进器回退的综合自动防卡钻控制 ,并对其控制规则进行了理论研究。试验证明 ,该控制系统性能稳定 ,能够实现自动预防各类卡钻控制 ,增强了钻机对复杂岩层钻进的适应能力。
According to the analysis of the mechanism of stuck-pipe drilling during deep-hole drilling rig drilling, the paper presents a method of preventing jamming of propulsive propulsion using step-change signal of swing pressure steplessly and a comprehensive automatic anti-jamming Drill control, and its control rules for a theoretical study. The test proves that the control system has stable performance and can automatically prevent various types of stuck pipe drilling and enhances the adaptability of the drilling rig to the drilling of complex rock formations.
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