【摘 要】
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伴随着老龄化社会的到来,人们需要更多的智能装置来提升老龄化社会带来问题的应对能力。为了提高老年人的生活质量,解决老年人如厕困难的问题,研究设计了一种老年人如厕辅助
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伴随着老龄化社会的到来,人们需要更多的智能装置来提升老龄化社会带来问题的应对能力。为了提高老年人的生活质量,解决老年人如厕困难的问题,研究设计了一种老年人如厕辅助装置,帮助老年人完成弯腰、下蹲起身和脱下衣等动作。装置主要包括机械结构设计和控制与驱动硬件设计两部分,其中机械结构设计主要包括底座、剪式升降机构、旋转座圈机构和脱下衣模块;控制与驱动硬件设计包括控制器,伺服电缸的驱动,触摸屏上位机的设计,并且设计了整个装置的软件部分。相较于市场上常见的在墙壁上安装助力扶手,此装置操作简单,动作安全可靠,而且具有可
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