新型城镇化内涵在遵循以人为核心、统筹城乡、城镇协调发展和生态文明的本质特征基础上,顺应经济社会发展实际不断丰富,兼具时代性与系统性。构建基于新型城镇化本质特征的评价体系,能够较好地测度新型城镇化发展水平,探究新型城镇化制约因素。2002—2020年我国新型城镇化发展水平不断提升,城镇化质量显著改善。其中,以人为核心、统筹城乡、生态文明三方面整体呈上升态势,城镇协调发展相对平稳。新发展阶段,新型城镇化制约因素主要体现在城镇化率有待提升、城乡居民生活水平差距过大、大城市辐射带动作用尚弱、单位GDP能耗较高四方面。未来,在树立系统性与动态性的新型城镇化发展理念、拓展新型城镇化建设深度和广度的同时,需持续提升农村居民收入水平,加速构建以大城市为依托的城镇规模体系,促进生产集约化发展。