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针对μC/OS-Ⅲ系统存在启动需要延时、统计任务耗时过长等问题,以MPC555为平台对μC/OS-Ⅲ系统进行优化。采用Tick法解决μC/OS系统启动延时的问题,同时采用剔除任务堆栈统计的方法解决统计任务耗时过长的问题。使用Tick法后,μC/OS系统启动无延时,提高了统计任务效率,降低了CPU负荷,使优化后的系统可靠性更高。