自航式诱饵捷联惯性系统初始对准难点及方案

来源 :科技与创新 | 被引量 : 0次 | 上传用户:huandakedi222
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
自航式诱饵捷联惯性系统初始对准必需同时保证准确性与快速性,其战术使命、装载使用特点及敏感元件安装方式决定了初始对准面临诸多难点.通过粗对准和精对准两个步骤,在精对准阶段采用基于现代控制理论的卡尔曼滤波法,能有效去除各种干扰,可以在较短时间内实现高精度初始对准.
其他文献
电气安装项目是建筑工程重要的一部分,直接关系到建筑安装工程质量是否可以达到预期效果.但是在建筑电气安装工程中存在各种问题,不利于保障建筑电气安装工程的质量.分析了建筑电气安装工程存在的问题,提出了针对性的质量控制措施,以保障建筑电气安装工程质量,完善建筑工程的综合功能.
设计一款基于STC单片机和语音识别处理芯片LD3320的非特定语音控制智能小车,分别用单片机STC12C5A60S2作为微控制器,通过芯片LD3320来识别处理语音命令,利用无线通信模块NRF24L01与单片机通信,控制小车运动.另外,该语音智能小车还可以自主实现避障和巡迹.避障时,智能小车一旦在行驶途中遇到障碍,小车的红外线模块检查到前方有障碍物,小车就能实现短暂的自主减速刹车,而后实现转向.巡线时,小车也能良好地运用到四路循迹模块,检测地上的黑色轨迹并依轨迹行驶.
雷电是常见的自然现象,雷电出现时会有巨大的热效应和电效应出现,在影响城镇燃气正常运行的同时,还会对处理装置的管道和关键设备产生损害.为了保证城镇燃气管道的防雷安全,重点研究了城镇燃气雷电防护措施及防雷设计技术要点,以期为有关雷电防护部门的预防工作提供参考借鉴.
液滴微流控是在封闭的微通道中生成和操控纳升甚至皮升级微液滴的科学与技术,是微流控技术的重要分支.环烯烃共聚物(COC)因其优越的光学透明度、耐化学性、低吸水性等性能和良好的生物相容性,用于微液滴芯片的原材料.热压键合是制作COC聚合物芯片的关键过程,通过调试热压键合的保温温度、压力以及保温时间等工艺参数,验证其对微通道的影响.结果表明,芯片键合工艺参数和键合品质存在相关性,且微液滴尺寸与通道尺寸呈线性关系,通道越大微液滴尺寸越大.
目前,汽轮机的高压抗燃油应用广泛,国内汽轮机DEH系统控制多采用自主品牌,如杭州和利时K-CU、上海新华NCU、南京科远NTK/NK等控制器与高压抗燃油液压系统搭配使用,完成汽轮机的遮断控制与DEH调节控制.相对于国产的控制系统,国外中小型汽轮机组对WOODWARD的505控制器使用较多,国外厂商购买了汽轮机后,控制方案中常将505控制器和低压油系统结合使用.
首先简要介绍了二次雷达身份代码,接着分析了二次雷达工作中身份代码提取处理的问题现象,最后提出了一种二次雷达身份代码聚合提取的方法.通过理论分析和数学计算,已在工程实际中验证了该方法的有效性.在目标交织时,该方法可明显提升身份代码的准确率和身份代码置信度的准确率.
道路桥梁过渡段的整体性能相对较为薄弱,需要通过有效方式对该部分建设予以高度管控,以便保证整体桥梁道路使用的安全性与质量.为更好地完成过渡段的路基路面施工工作,将以某地具体工程施工为例,通过对过渡段施工的基本情况进行分析,对过渡段的路基路面施工方式方法展开深入性探究,期望能够对过渡段的高质量建设以及交通行业的稳定性发展起到一定助力作用.
高纯度氧、氮、氩气是冶金长流程炼钢不可缺少的原料,空分行业多采用将空气经过滤、压缩、冷却、分子筛吸附、精馏等步骤得到高纯度产品,并通过压缩增压送入传输管道.高压电气设备是产品生产、输送的重要条件,那么保证高压电气设备正常稳定运行就是设备维护检修人员不可回避的问题.以近几年几起电气事故典型案例来探讨高压电气设备维护检修策略,期望对相关人员可以起到一定的学习、借鉴作用.
MOOC“线上+线下”混合式学习是一种具有综合性、开放性和互动性的复合式教学方法.这种信息化与数字化教学方法可以有效弥补传统课堂教学中教师单向度的知识传输过程,通过网络教学与课堂教学的协同互构,充分发挥学生的学习自主性与课堂参与热情,构建更加综合与客观的知识考核评价体系,提升学生的自主学习能力和经验实训水平.
无人救捞艇因其任务的特殊性,需要快速到达目标区域,尽快打捞救援对象.因此需要快速精准的航向控制,以实现高效的路径跟踪.采用PID控制方法研究了波浪扰动下的无人艇航向控制问题,并进行了数字仿真,验证了算法的有效性.