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首先对模架滚动装置进行运动分析，并对其模架下滚轮受力进行分解，推导出滚动摩擦阻力和惯性阻力的计算公式和数值，最后求出模架滚动需要的电机减速机扭矩和功率，为模架推拉装置的减速机规格选型和电机功率选型等提供可靠依据。其中滚动摩擦阻力计算时，不仅考虑了理论摩擦力，还考虑了车轮轮缘与轨道的摩擦阻力、爬坡阻力等因素，使计算结果更贴近实际，保证考虑因素的完整性。