【摘 要】
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随着科学技术的飞速进步，大量学者与知名企业都投入到自动驾驶汽车的研发中，带有自动驾驶功能或辅助驾驶功能的车辆也开始涌入市场。然而近十年，交通事故频发，其安全问题也成为人们关注的焦点。为测试自动驾驶汽车的感知系统，仿真技术提供了良好的平台。本文主要针对自动驾驶汽车感知系统的传感器仿真建模研究，从包含毫米波雷达、激光雷达、摄像头在内的单一传感器仿真、多传感器仿真、经典仿真平台等角度，回顾与梳理了现有研
【基金项目】
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国家自然科学基金基础科学中心项目（62088101）；
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随着科学技术的飞速进步，大量学者与知名企业都投入到自动驾驶汽车的研发中，带有自动驾驶功能或辅助驾驶功能的车辆也开始涌入市场。然而近十年，交通事故频发，其安全问题也成为人们关注的焦点。为测试自动驾驶汽车的感知系统，仿真技术提供了良好的平台。本文主要针对自动驾驶汽车感知系统的传感器仿真建模研究，从包含毫米波雷达、激光雷达、摄像头在内的单一传感器仿真、多传感器仿真、经典仿真平台等角度，回顾与梳理了现有研究，并总结了关于感知系统仿真建模的不足与发展趋势，为提升感知系统的感知效率、出行安全、促进自动驾驶汽车的发展助力。
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