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基于OpenGL，通过建立液压支架的层次细节，运用反向动力学和运动学反解法原理，解决了液压支架四连杆机构速动仿真的问题。仿真结果表明，这一方法能比较真实、实时地模拟四连杆运动的关系，反映液压支架操作的基本动作．为综采工艺仿真系统的进一步研究提供了一种行之有效的方法和手段。
OpenGL在煤矿液压支架四连杆机构运动仿真中的应用
【摘 要】
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基于OpenGL，通过建立液压支架的层次细节，运用反向动力学和运动学反解法原理，解决了液压支架四连杆机构速动仿真的问题。仿真结果表明，这一方法能比较真实、实时地模拟四连杆运动
【机 构】
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黑龙江科技学院资源与环境工程学院
【出 处】
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矿业研究与开发
【发表日期】
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2006年1期
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