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对当前工程上常用的姿态算法进行了深入研究,阐述了各算法的基本原理,并应用simulink工具对各算法进行了仿真比较。仿真结果表明：在同样的采样周期下,由旋转矢量算法计算出的姿态航向角误差最小,有效地减小了因不可交换性带来的误差。得出了旋转矢量算法更适合做为小型无人直升机捷联惯导系统姿态算法。
小型无人直升机SINS的姿态算法研究
【摘 要】
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对当前工程上常用的姿态算法进行了深入研究,阐述了各算法的基本原理,并应用simulink工具对各算法进行了仿真比较。仿真结果表明：在同样的采样周期下,由旋转矢量算法计算出的
【机 构】
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广东工业大学自动化学院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2010年19期
【基金项目】
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基金申请人：郑日荣,项目名称：小型无人直升机飞行控制系统研究,基金颁发部门：广东省自然科学基金委（07300401）
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