【摘 要】
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定义了工业机器人编程语言,并设计、实现了机器人语言的解释器。解释器的主要功能是将机器人语言源程序转换成合适的中间数据结构,并对中间数据结构进行解释执行。解释器分为
【基金项目】
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国家重大科技专项“面向机床自动化生产的机器人开发及产业化工程”
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定义了工业机器人编程语言,并设计、实现了机器人语言的解释器。解释器的主要功能是将机器人语言源程序转换成合适的中间数据结构,并对中间数据结构进行解释执行。解释器分为前端和后端,前端包括词法分析、语法分析、语义分析、中间数据结构的生成,后端包括语句解释器和插补器。词法分析借助flex工具实现,语法分析借助bison实现,并得到抽象语法树。语义分析通过对语法树的遍历完成类型检查及符号表的建立,同时生成中间数据结构。语句解释器对中间数据结构进行解释执行,并启动插补器进行插补计算。最后,对该解释器的功能进行了测试验证,符合预期要求。
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