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以16位单片机MC9S12DG128为核心控制器，设计能够自主识别道路且按照规定路线行驶的智能汽车。采用中值滤波的方法进行图像处理，去除图像噪声，采用连续性寻线算法识别黑线，曲率算法进行路径识别。实验结果证明，设计的智能车运行性能良好，行驶稳定、快速。
竞赛用智能车的设计
【摘 要】
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以16位单片机MC9S12DG128为核心控制器，设计能够自主识别道路且按照规定路线行驶的智能汽车。采用中值滤波的方法进行图像处理，去除图像噪声，采用连续性寻线算法识别黑线，曲率算
【机 构】
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合肥学院,合肥工业大学
【出 处】
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安徽工业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2009年3期
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