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针对车牌倾斜校正问题,首先简介了四种特征点提取的算法,并结合实验结果分析了各算法的优缺点,进而提出了比传统算法更有效的基于非线性双边滤波器的Harris算法,然后提取出车牌区域的字符角点信息,再结合惯性主轴算法对倾斜车牌进行校正。实验结果证明,改进后算法有效地抑制了伪角点数目,提高了车牌角点检测的精度,使得车牌倾斜校正的精确度和实时性大幅度提高。