捷联惯导陀螺仪冗余配置研究

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为了有效提高捷联惯导系统的可靠性 ,对捷联惯导陀螺仪冗余配置方案的系统优化进行了研究 ,介绍了冗余配置原则 ,结构方案对比与选择及相应的可靠性评估等内容。通过采用加权最小二乘法等数据处理方法 ,给出了计算结果。该结果表明 ,工程上捷联惯导陀螺仪冗余配置是应当而且能够实现系统最优化设计 ,选择最优配置结构
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