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大部分的机器人设计都是基于ROS系统,该系统的优点是功能丰富、设计快速,缺点是设计的硬件成本高、功耗高,ROS系统庞大,实时性不高。针对以上缺点,本文阐述的物流机器人的设计是基于ARM架构的S5PV210的CPU,运行嵌入式Linux操作系统,由单片机、S5PV210主板和APP3部分组成。该设计降低了硬件成本、节省了电池功耗,可根据定制需求开发,实时性较高,且运行稳定、负载量大,可在室内动态环境中自主导航并完成相关搬运服务。目前该物流机器人已经制作完成。