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根据汽车系统动力学原理,建立了三轴液罐车电动助力转向和主动悬架集成控制动力学模型。为了提高液罐车行驶的操纵稳定性,在MATLAB中建立PID控制的EPS控制器和模糊控制的ASS控制器,以及两者的集成控制系统,通过仿真分析不加控制、单独控制和集成控制的效果,结果表明：集成控制效果最优。
液罐车电动助力转向和主动悬架集成控制研究
【摘 要】
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根据汽车系统动力学原理,建立了三轴液罐车电动助力转向和主动悬架集成控制动力学模型。为了提高液罐车行驶的操纵稳定性,在MATLAB中建立PID控制的EPS控制器和模糊控制的ASS
【机 构】
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重庆交通大学交通运输学院
【出 处】
：
汽车零部件
【发表日期】
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2016年3期
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