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随着工业自动化、智能化程度越来越高,伺服产品的应用愈加广泛,针对日益增长的伺服系统远程数据采集和故障诊断的要求,设计了一种基于Android手机APP的伺服远程数据采集及故障诊断系统方案。对于使用STM32或者STM32+DSP芯片的伺服驱动器,使用集成在ARM芯片USB通讯接口的虚拟串口传输方式,实现了以通信设备类(CDC)为基础的USB通信模块和基于Android系统的手机APP,使伺服可以通过USB接口与手机APP连接,可以通过手机APP监视伺服状态,也可以通过手机移动数据网络与服务后台连接,后台软