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以多普勒法的谷物收获超声波流量计为研究对象，进行谷物收获系统和超声波流量计的前期研究。超声波流量计是利用流体对超声波的影响来测量流量的仪表，传统的测量原理一般为时间差法，测量精度低，只能对液体或者气体进行流速测量；而采用多普勒测量法则可以达到更高的测量精度，并且尝试对谷物（固体）的流速进行测量。