表贴式永磁同步电机中高速无位置传感器控制技术比较研究

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针对永磁同步电机高速运行模式下无位置传感器技术,文中研究了滑模观测器、龙伯格观测器、模型参考自适应系统3种无感估算算法。滑模观测器算法稳定性较好,但是由于系统不连续开关量的存在,不利于提取有效反电势。通过加入滤波器,能有效提取反电动势。龙伯格算法简单,但是反电动势耦合会导致一些干扰信号。为了工程实现,需要加入锁相环,使得估算更加准确。模型参考自适应系统相对复杂,故基于波波夫稳定性理论设计了反馈自适应律。文中对3种无感观测器算法进行了仿真分析,结果显示,滑模观测器算法鲁棒性最好,对比龙伯格算法,参数更少且利
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“唉,真遺憾!”中秋节一大早,我跑到阳台前望着天。  “怎么了?”爸爸好奇地问道。  “下雨,今天就没有月亮了呀……”  “哦……那我们祈祷天放晴吧。”爸爸安慰我。  “今天晚上,还会有三位英国客人要来我们家一起过中秋节哦!”听了妈妈的话,我的眼睛一下子又充满光芒。  我们全家一边准备着晚餐,一边盼着天晴。可到了下午,天还是没晴。  撑开雨棚,摆好烤盘,我开始炸虾了。小伙伴们都围绕着烤盘忙碌着,大