一种非对称3-(2SPS)并联机构可达工作空间分析

来源 :机械制造与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tentworth789
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对用于气体冲击射流测试等特殊应用场合的试验平台,研究了一种非对称3-(2SPS)并联机构,通过位置分析,得到了该机构位姿的唯一反解。同时,根据约束条件,利用边界搜索法得到了机构的可达工作空间边界点,并通过MATLAB软件绘制出了工作空间的三维图形以及二维截面图。为该机构在气体冲击射流试验平台中的实际开发应用提供参考。
其他文献
针对压电式超声振动系统中换能器和变幅杆的设计公式及步骤复杂的问题,提出利用软件的二次开发,在UG软件平台上研究振动系统的三维造型的方法。开发结果表明该方法可以很好的
随着正畸技术的发展,钉支抗越来越多地应用于临床。早期的钉支抗种植,由于操作繁琐,需要患者充分合作,不太为临床医生及患者所接受。近年来,不同类型及材料的钉相继出现,首先
为了解决电水壶手工抛磨污染大、效率低、抛磨效果不稳定等问题,介绍了一种电水壶曲面数字化抛光机床,阐述了该机床由步进电动机失步造成的误差的原因及对各方面的影响,提出一种
鼻腔异物多见于儿童,这是因为儿童幼稚、好奇心强,在玩耍时常将纸卷、棉球、小玻璃球、滚珠、塑料玩具、钮扣、小石块、豆类等异物塞入鼻腔,是小儿耳鼻喉科门诊常见的一种疾病,常
主要介绍了高速滚珠丝杠副寿命试验台上力矩测量系统的设计方法和思路,为相关的测量装置设计提供参考。
智能化污水处理系统从高密度沉淀污水处理工艺流程出发,设计PLC控制器与现场总线相结合,建立了具备集中控制和现场就地控制相结合的智能化污水处理系统,并且通过上位机监控实现
临床上测量体温所用的体温表一般都是水银体温计又称玻璃体温计。由于是玻璃制品所以给患儿测量时特别凉,特别是冬天,患儿及家长都不愿意用体温表来测量体温。我们采用保温的体