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参照SAEJ1939协议设计了燃料电池客车的CAN通信协议，并利用CANoe进行仿真以评估其性能。结合整车和各个节点（电机、DC／DC、燃料电池和蓄电池）的数学模型，通过仿真对比了定周期、周期有误差、事件触发、有错误帧以及最坏情况等情况下总线负载变化，验证了协议的正确性和有效性。为车载网络实时通信系统的实际设计提供了参考依据，能降低开发成本并缩短开发周期。