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卵胞浆内单精子注射(intracytoplasmic sperm injection,ICSI)的研究已有较长时间,由于需要比较高的显微操作技术,近几年才得以认真探索.Uehara和Yanagimachi最早开始哺乳动物的显微注射来研究受精过程,观察雄原核的形成.此后人们对兔、牛卵细胞进行ICSI并获成功.1988年Lanzendorf等首次报道将人精子直接注入胞浆后可致原核形成.1990年Goto等将无活动力的牛附睾精子注射到牛卵母细胞内,得到12%的分裂率,胚胎移植后也获得成功.1992年Palerm