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基于嵌套侵润函数构造了镇定器,并证明其整体收敛性,推广了该类前馈非线性系统控制器的应用范围。
非线性复杂前馈系统的全局镇定控制
【摘 要】
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基于嵌套侵润函数构造了镇定器,并证明其整体收敛性,推广了该类前馈非线性系统控制器的应用范围。
【机 构】
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长春工业大学基础科学学院
【出 处】
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长春工业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2010年3期
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