潜水机器人在深孔有压式隧洞环境检测中的应用

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结合检测工程实例,对ROV搭载水下摄像机和其他传感器在水利水电设施深水环境中的检测技术特点、实际运用等进行了介绍和分析,为此项技术在水利设施水下环境检测中的推广应用提供参考。
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