【摘 要】
：
精确的时钟同步对于提高汽车CAN网络实时性有着重要影响。结合现有主从时钟同步算法和时钟同步的精度需求,提出基于＂时钟漂移率＂的时钟同步算法。在各节点时钟漂移率的基础上建
【机 构】
：
合肥工业大学计算机与信息学院,安全关键工业测控技术教育部工程研究中心
论文部分内容阅读
精确的时钟同步对于提高汽车CAN网络实时性有着重要影响。结合现有主从时钟同步算法和时钟同步的精度需求,提出基于＂时钟漂移率＂的时钟同步算法。在各节点时钟漂移率的基础上建立更新备用同步主节点优先表,有效地解决了在传统主从同步算法中主节点的选取和主节点失效的情况下网络开销过大的问题;同时能根据CAN网络当前运行状态反馈,通过修改权重因子,实时提高CAN网络时钟同步精度在10 s以内。仿真实验说明,该方法以较小的软件开销实现了高精确度的时钟同步。
其他文献
本文从建筑施工技术、建筑构造、建筑力学、建筑结构等相关知识的角度,引出墙身水平防潮层、标志尺寸、变截面的概念和荷载的传递顺序等相关知识,浅析了砖基础与墙身、木门窗
针对场景发生改变的目标检测,提出了一种快速的目标检测算法。该算法将像素点划分为背景点和前景点两类,使用聚类的方法并采取像素级收敛条件分别建立背景和前景模型。背景模型的更新适用于全局发生缓慢的变化,稳定的前景模型向背景模型的转化对光照等其他场景突变具有很好的鲁棒性,使背景模型实时逼近真实背景,同时改进连通域扫描分割算法,提高目标分割速度。实验结果表明,该方法具有很好的鲁棒性,能够快速准确地检测出运动
信息社会的到来为我们在工业化进程中实现跨越式发展提供了可能.工业化的发展直接导致信息化的出现,而信息化的发展又必须借助工业化的手段.基于此,本文通过对四川工业化现状
随着我国加入WTO,中国物业管理市场化的进程已经逐步加快,然而作为市场主体的我国物管企业现状与物业管理市场发展趋势背离的现象却让人担忧.本文通过对我国物业管理市场发展
合理的整形修剪，不但可使树体骨架牢固，增强抗风力，提高负载量，而且枝条分布合理，充分利用空间，光照及营养条件，提高花椒产量和质量，达到高产、稳定的目的。