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考虑汽车旋转质量换算系数、滑移率等影响因素，建立了汽车联合制动系统的数学模型，并在Matlab／Simulink软件中建立其仿真模型进行仿真分析。仿真结果表明：联合制动系统，在紧急制动时，能够缩短制动距离，提高汽车的制动效能；在非紧急停车时，缓速器消耗了汽车的绝大部分运动能量，降低主制动器的负荷，减少其磨损；在一定坡度的坡道上持续制动时，能使汽车以稳定的车速行驶。