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为了解决尺度变化对目标跟踪的影响,本文在颜色特征跟踪算法的基础下提出了一种多尺度目标跟踪算法。该算法通过训练位置和尺度两个相关滤波器以实现自适应尺度跟踪。首先通过最小二乘分类器学习获得位置相关滤波器,采用主成分分析法对颜色特征进行降维,计算响应的最大值作为下一帧目标中心位置;接着根据设定的尺度因子在中心位置周围形成多个大小不一的矩形区域,并计算每个区域的颜色特征;学习每个区域的颜色特征,获得尺度相关滤波器,并采用正交三角分解对尺度相关滤波器进行降维;然后根据响应的最大值确定跟踪目标的尺寸;最后对目标