【摘 要】
：
双轮自平衡车是一种集环境感知、规划决策、自主驾驶等功能为一体的综合性系统。提出了一种双闭环式PID控制系统实现双轮自平衡车的控制。针对传统的PID控制算法的缺陷,该系
论文部分内容阅读
双轮自平衡车是一种集环境感知、规划决策、自主驾驶等功能为一体的综合性系统。提出了一种双闭环式PID控制系统实现双轮自平衡车的控制。针对传统的PID控制算法的缺陷,该系统引入了双闭环式PID改进平衡车的控制算法。同时对平衡车的硬件系统与软件控制系统进行了设计、实现与分析。实验表明：所提出的控制系统是有效可行的,提高了平衡车的稳定性和动态响应性。
其他文献
本文简要总结科学技术对现代服务业发展的促进作用，分析现代服务业内部行业与科学技术支撑作用的关联关系，以使各级政府在制定现代服务业发展政策及规划时，重视科学技术以及考虑
小城镇地改的启动和推进是农村市场经济发展的客观要求和城市土地使用制度改革延续深化的结果。尤其是一些内陆地区小城镇土地市场的发展已成一定态势,如湖南省正大面积推广
自实行宏观调控经济政策和适度从紧的金融政策以来,深圳市房地产市场受到一定的影响。据有关方面统计,截至1994年末,深圳特区内已经竣工商品房屋库存总量达84.39万平方米,占
慢性传导性和混合性听力损失患者应用骨锚式助听器（BAHA）已有30余年历史，自1992年开始，BAHA首次应用于儿童患者。生活质量调查问卷可以很好地评价BAHA的应用效果，而应用有信度的调
目的:探讨'三导向'的医学生临床实践能力培养策略。方法:选择2015年12月—2017年5月我院实习的医学生40例,随机数字法分为对照组20例和观察组20例。对照组采用常规方
核能专家普遍认为，核能是安全、清洁的能源。在一些发达国家，核电已经成为电力发展的主力军。有消息称，2020年以前我国还要筹建27个核电站。但对于普通大众，核物质的强放射性、切
我们通过对北京市凯宾斯基五星级酒店室内植物景观的调查，分析酒店室内植物景观现状，包括植物景观的位置、植物种类等，分析室内植物造景成功之处，作为以后为其它酒店的室内植物造
短波通信是实现超视距军事通信的重要手段之一,美军标MIL-STD-188-141B定义了第三代短波自动链路建立（3G-ALE）技术体制。高速数据链路协议（HDL）是3G-ALE系统中为一对短波终端或节
在莱阳农学院和昆嵛山设苓场试验,用棉籽壳可代替松木片(屑)制茯苓菌种,应用棉籽壳辅助松木栽培茯苓,产量是单用松木段木栽培的2～4倍,尤以40％松木加60％棉籽壳差异极显著。
私房出租,作为房主应该承担什么义务?私房主认为:“我的房,谁给钱我就可以租给谁”,他们这些人,可以只顾赚钱,却将私房变成不法分子的“黑据点”,“避风港”,以及治安无法涉