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随着智能领域的发展,把AGV小车融入SLAM导航技术,不仅可以降低管理成本,而且还可以满足复杂环境下工厂的物料配送需求。在分析Cartographer SLAM算法的构图和定位原理的基础上,选用ROS作为开发平台建立小车模型以及工厂车间环境的仿真,并通过基于激光雷达的Cartographer SLAM算法完成车间环境地图的构建,最后基于ROS对小车场景地图构建、定位以及自主导航功能进行仿真测试,以验证其实现的有效性。