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【摘 要】在冷轧酸轧工艺生产中，为了保证生产的连续，在酸轧工艺中设置了三个活套，在酸洗入口焊接、切边剪换刀、轧机换辊期间，生产线能不停车继续生产。本文主要介绍了在焊接、换刀、以及轧机换棍时的活套自动控制和同步控制。
【关键词】活套 活套自动控制 同步控制
一、活套简介
一号活套的目的是在焊机焊接时保证中间段能连续运行，通常情况下一号活套为满套状态。当焊机焊接时，入口段停止，一号活套开始排套，使中间段连续运行，一号活套是四层带钢，带钢最大速度为600m/min。
二号活套的目的是切边剪换刀过程中保证中间段的连续运行，通常情况下二号活套是空套状态。当切边剪换刀时，出口段停车，二号活套开始充套，使中间段连续运行，二号活套是两层带钢，带钢最大速度为240m/min。
三号活套的目的是切边剪换刀或者轧机换辊时，保证轧机连续生产和出口段连续生产，通常情况下，三号活套是半套状态。当切边剪换刀时，三号活套开始排套，保证轧机连续运行；当轧机换辊时，三号活套开始充套，使出口段能连续运行，三号活套是两层带钢，带钢最大速度为330m/min。
二、活套的同步控制
同步控制就是通过对活套入口速度和出口速度的控制来实现对活套套量的控制。同步控制分为充套同步和排套同步。如图上图所示
当进行充套同步时，活套入口速度大于出口速度，当活套套量为时，入口速度减速至出口速度，从而满足套量达到设定值的同时，入口速度和出口速度达到同步，套量不再发生变化。
其中为减速的加速度。
当进行排套同步时，活套出口速度大于入口速度，当活套套量为时，出口速度减速至入口速度，从而满足套量达到设定值的同时，出口速度和入口速度达到同步，套量不再发生变化。
在同步控制过程当中，一号活套充套同步的套量设定值操作工可以通过HMI修改，排套同步的套量设定值为保护值，是个定值，无法修改；二号和三号活套充套同步的套量设定值是保护值，不可修改，排套同步的套量设定值可以修改。
三、活套的自动位置控制（ALPC）
ALPC就是Auto Looper Position Control，ALPC功能通过自动控制各个活套位置和各段的速度实现中间段和轧机段的平稳连续运行，避免操作工人工控制套量和各段的速度，减轻了操作工工作量。
ALPC功能有四种模式：入口焊接、切边剪换刀、出口自动降速、轧机换辊。
（一）入口焊接
入口焊接时，通过控制中间段速度控制一号活套套量，ALPC启动后，中间段速度降为
其中，为活套当前位置，为排套保护位置，为焊接时间。
当一号活套套量降为75%时，并且入口“带尾穿带到焊机”顺控未启动，则中间段速度由降为， =0.75。
当一号活套套量降为65%时，并且“带头穿带到焊机”顺控仍未运行，则中间段速度由降为，如果“带尾穿带到焊机”顺控没有启动时，=0.55；如果“带尾穿带到焊机”顺控已经启动，=0.55。
当一号活套套量降为35%时，并且焊接没有完成，则中间段速度由降为，如果“带尾穿带到焊机”顺控没有启动，则=0.35；如果“带尾穿带到焊机”顺控已经启动，则=0.35。
当一号活套套量降为21%时，并且焊缝检查没有完成，则中间段速度由降为，如果焊接未完成，则=0.15；如果焊接已经完成，则=0.15。
当入口焊接时，ALPC启动，整个过程中，出口速度与中间段速度同步，轧机速度同出口段速度同步，二号活套三号活套套量不变。
（二）切边剪换刀
当焊缝到达切边剪的时间小于将二号活套排套至8%所用时间时，切边剪换刀ALPC开始启动，中间段速度降至，并且在整个换刀过程中，中间段一直保持此速度，同时轧机也开始降速至，并且在整个换刀过程中，速度不变。
为焊缝到切边剪的距离 为出口速度
为二号活套当前套量 为二号活套8%的套量
根据轧机5机架出口带钢厚度决定，如果带钢厚度小于0.65mm，则为200m/min，如果带钢厚度不小于0.65mm，则为150mm。
为轧机入口速度 为5机架出口速度
为三号活套95%套量 为三号活套当前套量
等于和其中较大的一个
（三）轧机换辊
当焊缝到一机架的的时间小于三号活套排套至套量为20%所用时间时，换辊ALPC开始启动，中间段降速至，并且换辊过程中一直保持此速度，出口段速度也降至，并且换辊过程中一直保持此速度。
为轧机一机架入口速度
为三号活套当前套量
为三号活套20%的套量
四、结束语
此活套自动控制系统在首钢京唐一冷轧厂运行以来，稳定可靠，减少了操作工劳动量，保证了生产连续进行，大大减少了事故停车，降低了由中间段停车引起的酸斑、由轧机停车导致的厚差等协议品、废品，提高了成材率，提高了公司效益。
【关键词】活套 活套自动控制 同步控制
一、活套简介
一号活套的目的是在焊机焊接时保证中间段能连续运行，通常情况下一号活套为满套状态。当焊机焊接时，入口段停止，一号活套开始排套，使中间段连续运行，一号活套是四层带钢，带钢最大速度为600m/min。
二号活套的目的是切边剪换刀过程中保证中间段的连续运行，通常情况下二号活套是空套状态。当切边剪换刀时，出口段停车，二号活套开始充套，使中间段连续运行，二号活套是两层带钢，带钢最大速度为240m/min。
三号活套的目的是切边剪换刀或者轧机换辊时，保证轧机连续生产和出口段连续生产，通常情况下，三号活套是半套状态。当切边剪换刀时，三号活套开始排套，保证轧机连续运行；当轧机换辊时，三号活套开始充套，使出口段能连续运行，三号活套是两层带钢，带钢最大速度为330m/min。
二、活套的同步控制
同步控制就是通过对活套入口速度和出口速度的控制来实现对活套套量的控制。同步控制分为充套同步和排套同步。如图上图所示
当进行充套同步时，活套入口速度大于出口速度，当活套套量为时，入口速度减速至出口速度，从而满足套量达到设定值的同时，入口速度和出口速度达到同步，套量不再发生变化。
其中为减速的加速度。
当进行排套同步时，活套出口速度大于入口速度，当活套套量为时，出口速度减速至入口速度，从而满足套量达到设定值的同时，出口速度和入口速度达到同步，套量不再发生变化。
在同步控制过程当中，一号活套充套同步的套量设定值操作工可以通过HMI修改，排套同步的套量设定值为保护值，是个定值，无法修改；二号和三号活套充套同步的套量设定值是保护值，不可修改，排套同步的套量设定值可以修改。
三、活套的自动位置控制（ALPC）
ALPC就是Auto Looper Position Control，ALPC功能通过自动控制各个活套位置和各段的速度实现中间段和轧机段的平稳连续运行，避免操作工人工控制套量和各段的速度，减轻了操作工工作量。
ALPC功能有四种模式：入口焊接、切边剪换刀、出口自动降速、轧机换辊。
（一）入口焊接
入口焊接时，通过控制中间段速度控制一号活套套量，ALPC启动后，中间段速度降为
其中，为活套当前位置，为排套保护位置，为焊接时间。
当一号活套套量降为75%时，并且入口“带尾穿带到焊机”顺控未启动，则中间段速度由降为， =0.75。
当一号活套套量降为65%时，并且“带头穿带到焊机”顺控仍未运行，则中间段速度由降为，如果“带尾穿带到焊机”顺控没有启动时，=0.55；如果“带尾穿带到焊机”顺控已经启动，=0.55。
当一号活套套量降为35%时，并且焊接没有完成，则中间段速度由降为，如果“带尾穿带到焊机”顺控没有启动，则=0.35；如果“带尾穿带到焊机”顺控已经启动，则=0.35。
当一号活套套量降为21%时，并且焊缝检查没有完成，则中间段速度由降为，如果焊接未完成，则=0.15；如果焊接已经完成，则=0.15。
当入口焊接时，ALPC启动，整个过程中，出口速度与中间段速度同步，轧机速度同出口段速度同步，二号活套三号活套套量不变。
（二）切边剪换刀
当焊缝到达切边剪的时间小于将二号活套排套至8%所用时间时，切边剪换刀ALPC开始启动，中间段速度降至，并且在整个换刀过程中，中间段一直保持此速度，同时轧机也开始降速至，并且在整个换刀过程中，速度不变。
为焊缝到切边剪的距离 为出口速度
为二号活套当前套量 为二号活套8%的套量
根据轧机5机架出口带钢厚度决定，如果带钢厚度小于0.65mm，则为200m/min，如果带钢厚度不小于0.65mm，则为150mm。
为轧机入口速度 为5机架出口速度
为三号活套95%套量 为三号活套当前套量
等于和其中较大的一个
（三）轧机换辊
当焊缝到一机架的的时间小于三号活套排套至套量为20%所用时间时，换辊ALPC开始启动，中间段降速至，并且换辊过程中一直保持此速度，出口段速度也降至，并且换辊过程中一直保持此速度。
为轧机一机架入口速度
为三号活套当前套量
为三号活套20%的套量
四、结束语
此活套自动控制系统在首钢京唐一冷轧厂运行以来，稳定可靠，减少了操作工劳动量，保证了生产连续进行，大大减少了事故停车，降低了由中间段停车引起的酸斑、由轧机停车导致的厚差等协议品、废品，提高了成材率，提高了公司效益。