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支持工业以太网接口的激光跟踪仪在线实时测量系统

来源 :智能系统学报 | 被引量 : 1次 | 上传用户：venly

【摘要】

：

激光跟踪仪是常用的大尺寸空间测量设备之一,测量精度高,便携性好,被广泛应用于工业生产过程。目前激光跟踪仪一般通过第三方软件进行控制,测量数据也通过第三方软件离线处理,具有很大的局限性,无法用于实时反馈被测对象的空间坐标信息。基于激光跟踪仪提供的底层用户函数(tracker programming interface,TPI),用户可以自行设计应用程序操作激光跟踪仪。EtherCAT是IEC6115

【作者】

：

肖文磊王翔宇张鹏飞赵罡

【机构】

：

北京航空航天大学机械工程及自动化学院

【出处】

：

智能系统学报

【发表日期】

：

2018年02期

【关键词】

：

激光跟踪仪现场总线在线实时嵌入式系统自动化控制激光应用总线传输 laser tracker fieldbus on-line real-time

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激光跟踪仪是常用的大尺寸空间测量设备之一,测量精度高,便携性好,被广泛应用于工业生产过程。目前激光跟踪仪一般通过第三方软件进行控制,测量数据也通过第三方软件离线处理,具有很大的局限性,无法用于实时反馈被测对象的空间坐标信息。基于激光跟踪仪提供的底层用户函数(tracker programming interface,TPI),用户可以自行设计应用程序操作激光跟踪仪。EtherCAT是IEC61158现场总线标准之一,具有极高的稳定性和实时性。结合激光跟踪仪程序开发和EtherCAT从站开发,利用嵌入

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