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为满足2m 量级超声速风洞外挂物捕获轨迹试验的需要，研制了2m＆#215;2m 超声速风洞 CTS 试验装置，开发了相应的信号测量与运动控制系统。为确保 CTS 速度闭环控制试验方式的实现，选择了具有集中控制的多层分布式结构，以满足该试验方式对测控系统的实时数据处理及信息交互能力的较高要求。系统由信号测量与轨迹运动方程求解子系统、六自由度装置运动控制子系统和安全监控子系统等构成。采用 NI 公司的图形化编程语言LabVIEW 开发了监控管理软件、数据采集和轨迹生成软件、安全监控软件。采用力士乐公司的 In