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一种推广的内模极点配置控制结构

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：kkyilian2

【摘 要】

：

以动态的反馈滤波器代替原方法中的静态反馈增益，使其能适用于对象分子多项式为一般情形的对象，并提供了适用于纯滞后对象的改进措施.文末给出了设计实例.

【作 者】

：

刘华平 孙富春 郭木河 

【机 构】

：

清华大学计算机科学与技术系

【出 处】

：

控制理论与应用

【发表日期】

：

2001年1期

【关键词】

：

内模控制 极点配置 多模型分解 反馈滤波器 控制器 internal model control  pole placement  multimodel dec 

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以动态的反馈滤波器代替原方法中的静态反馈增益，使其能适用于对象分子多项式为一般情形的对象，并提供了适用于纯滞后对象的改进措施.文末给出了设计实例.

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