【摘 要】
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本文介绍了博世力士乐的伺服驱动器IndraDrive的SIS协议。在分析其通信原理的基础上.利用面向对象的编程语言VB 6.0的HSComm通信控件,实现了实时配置驱动器参数的目的.并给出
【机 构】
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河南省经贸工程技术学校,郑州机电工程研究所,
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本文介绍了博世力士乐的伺服驱动器IndraDrive的SIS协议。在分析其通信原理的基础上.利用面向对象的编程语言VB 6.0的HSComm通信控件,实现了实时配置驱动器参数的目的.并给出了具体配置参数实例及注意事项。可应用于地铁站台屏蔽门系统和安全门系统以及自动门的驱动控制。
This article describes the SIS protocol for IndraDrive servo drives from Bosch Rexroth. Based on the analysis of its communication principle, the object of real-time configuration of driver parameters is realized by using HSComm communication control of object-oriented programming language VB 6.0. Some examples of configuration parameters and precautions are given. Can be applied to subway platform screen door system and the security door system and automatic door drive control.
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