【摘 要】
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针对感应电机直接转矩控制方法存在的定子磁链电压模型积分漂移、无法建立初始磁链和低速时观测精度低,以及磁链的电流模型精度与电机转速相关、易受电动机参数影响等问题,提
【机 构】
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北京科技大学自动化学院,北京科技大学钢铁流程先进控制教育部重点实验室
【基金项目】
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中央高校基本科研业务费专项资金资助项目（FRF-AS-09-006B）,Fundamental Research Funds for the Central Universities （FRF-AS-09-006B）
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针对感应电机直接转矩控制方法存在的定子磁链电压模型积分漂移、无法建立初始磁链和低速时观测精度低,以及磁链的电流模型精度与电机转速相关、易受电动机参数影响等问题,提出基于快速非奇异终端滑模（fast nonsingular terminal sliding mode,FNTSM）的定子磁链估算方法,通过跟踪感应电机的定子电流来观测定子磁链.该方法可使系统全局快速收敛且具非奇异性,在高阶滑模控制律中通过积分作用可有效减小系统的抖振.仿真结果表明,基于终端滑模的定子磁链观测可快速跟踪实际电流,估算出定子磁链,且
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