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针对机器人群体之间的对抗性问题,尤其是双方实力存在不对称的情形,即一方无论单个或整体都无法直接战胜对方时,借鉴军事战略中"分而歼之、以弱胜强"的思想,提出了一种选取合适地势位置进行布阵埋伏、选派诱饵不断引诱对方单个机器人进入包围圈后进行围捕的策略,最后通过仿真实验验证了该策略的正确性和有效性。
机器人群体间不对称对抗策略研究
【摘 要】
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针对机器人群体之间的对抗性问题,尤其是双方实力存在不对称的情形,即一方无论单个或整体都无法直接战胜对方时,借鉴军事战略中"分而歼之、以弱胜强"的思想,提出了一种选取合适地势位置进行布阵埋伏、选派诱饵不断引诱对方单个机器人进入包围圈后进行围捕的策略,最后通过仿真实验验证了该策略的正确性和有效性。
【机 构】
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广东茂名学院计算机系
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2007年29期
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