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针对无刷直流电机驱动的位置伺服系统，介绍了其自抗扰控制器设计的基本思路与实现过程。通过扩张状态观测器的动态补偿提高了电动舵机的鲁棒性，同时对系统闭环特性进行了分析，并对结果进行了仿真计算与实验研究，最后给出了自抗扰控制技术在快速响应电动舵机中的应用结果。
自抗扰控制技术在电动舵系统中的应用
【摘 要】
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针对无刷直流电机驱动的位置伺服系统，介绍了其自抗扰控制器设计的基本思路与实现过程。通过扩张状态观测器的动态补偿提高了电动舵机的鲁棒性，同时对系统闭环特性进行了分析，并
【机 构】
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北京自动化控制设备研究所
【出 处】
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导航定位与授时
【发表日期】
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2014年3期
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