【摘 要】
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针对单机无穷大系统,结合积分逆推法和Terminal滑模控制,设计了一种静止无功补偿器与汽轮机汽门的协调控制器。按照逆推设计方法,逐步构造李雅普诺夫函数,在构造虚拟控制器时
【基金项目】
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国家自然基金项目(61104070), 辽宁省自然科学基金项目(2015020076)
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针对单机无穷大系统,结合积分逆推法和Terminal滑模控制,设计了一种静止无功补偿器与汽轮机汽门的协调控制器。按照逆推设计方法,逐步构造李雅普诺夫函数,在构造虚拟控制器时引入误差的积分项,消除余差,给出阻尼系数的自适应律,并在最后一步加入Terminal滑模面,从而得到最终的控制规律,对干扰进行抑制,使相关变量能够在有限时间内收敛到零。仿真结果表明,所设计的协调控制器提高了系统的暂态响应性能。
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