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朱熹学术思想发展中期阶段的起点可以定在乾道五年（1169）,而绍熙元年（1190）则成为晚年阶段的起始点。这一阶段,朱熹通过寒泉精舍讲学、寒泉之会、鹅湖之辩、义利之辩以及对＂四书＂的整理与发挥等学术活动,承续早期＂为己之学＂,以明人伦而格物致知核心,不断完善了其思想体系,强化了内圣道学学术旨归。