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本文介绍了以STM32F103嵌入式芯片为控制核心,采用传感器组采集环境信号,控制机器人行动,完成自动循迹、自动避障、自动寻找火源并迅速准确灭火的设计思路.
基于STM32F103的循迹灭火机器人
【摘 要】
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本文介绍了以STM32F103嵌入式芯片为控制核心,采用传感器组采集环境信号,控制机器人行动,完成自动循迹、自动避障、自动寻找火源并迅速准确灭火的设计思路.
【机 构】
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广州工业大学,中南林业科技大学
【出 处】
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军民两用技术与产品
【发表日期】
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2017年12期
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