【摘 要】
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分别讨论当标准Kalman滤波动力学模型的状态参数协方差阵、状态噪声的协方差阵及观测噪声的协方差阵含有误差时,对滤波结果的影响并导出相应的解式。利用GPS/INS紧组合导航系统的实测数据对上述分析进行了实验,结果表明,动力学模型信息的协方差阵和观测信息的协方差阵在滤波中具有一个理想的平衡点,该平衡点能够合理分配动力学模型信息和观测信息对滤波解的贡献,从而可以得到可靠的滤波解。
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附睾头部错构瘤并扭转1例王建军患者,11岁。因左侧睾丸疼痛7天,阴囊肿胀4天,于1994年4月19日入院。入院前7天,患者无诱因出现左侧睾丸隐痛,渐加重。次日出现剧烈绞痛,无畏寒、发热,无尿路刺激症状
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表扬是对受教育者的品行进行肯定性评价的较高层次的一种方式,对青少年进行教育,应贯彻表扬为主的原则,充分发掘青少年学生身上的闪光点,使真善美的品质在学生心灵中扎根。教