微生物培养器温度自适应控制的仿真研究

来源 :沈阳工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:guanyucomputer
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
微生物培养器是惯性比较小的一个随动系统,在实际工作中呈较严重的非线性,用简单的PID控制难以满足控制要求.为此采用了模型参考自适应控制与PID控制组成的复合控制系统来解决这个问题,系统仿真结果表明:采用该控制方案,基本克服了非线性的影响,系统的稳定性及控制精度都有较大提高.
其他文献
《瘿晕山房诗删》十三卷,续编一卷。清罗天尺撰,清乾隆二十五年(1760)至三十一年(1766)刻本。八册。题"顺德罗天尺履先"。半叶十行二十一字,左右双边,白口,单鱼尾。书口上刻"瘿晕山
方东树在粤期间的重要著述包括文学理论和志书。文章运用文献分析法,从创作背景、思想内容和社会影响等角度,论述方东树的著述对清代岭南学术风气变革和方志学术创新的促进作