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为构造结构简单、成本低廉、可靠性高的全数字化永磁同步电动机（PMSM）驱动控制系统,提出了一种具有隆伯格（Luenberger）观测器结构的数字轴角变换算法。利用Matlab/Simulink进行软件仿真,并据此搭建了基于数字RDC的PMSM矢量控制平台。仿真和实验结果表明,这种算法抗干扰能力强,能够实现精度较高的电机转子磁极位置检测,改善了伺服控制系统的运行性能。