基于AMESim主从同步控制系统仿真研究

来源 :重型机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:haiwei2009
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文介绍了液压同步控制实验台的基本组成及工作原理,重点采用主从控制的方式,针对极端负载下水平伺服油缸的同步控制精度进行了仿真研究。针对伺服比例阀、非对称伺服油缸建立了AMESim元件模型,在此基础上完成了阀控伺服油缸的闭环控制模型。最后通过实验不同的控制参数对系统的响应速度、准确性、稳定性等特性的影响,得出合理的PID控制参数。仿真结果表明,该控制系统能够满足所需的实验要求。
其他文献
本文主要综述近些年来家蚕(Bombyxmori)在人类疾病和药物筛选等方面的研究状况。家蚕是鳞翅目蚕蛾科的以桑叶(Mulberry)为饲料的完全变态昆虫。家蚕不仅具有较高的经济价值,而且还
设计理念小学语文毕业复习是以巩固学生阶段所学语文知识与基本技能,提高学生应用、迁移知识和解决实际问题的能力为目的的。所以,复习过程要简约,避免琐碎化;复习方法要整合,避免
我系传达贯彻燃化部'中西医药结合座谈会'精神,情况简要报道如下:在批林批孔的大好形势推动下,燃化部在天津召开了全国中西医药结合座谈会,这对进一步深入广泛地开展
趣味化设计不单指是一种设计方法,从陶瓷设计的角度来讲,可以增加陶瓷产品的设计含量,以浓厚趣味性注入单调的陶瓷产品设计当中,赋予了日用陶瓷产品设计情感因素,形成特殊的实用与审美统一的风格。随着物质生活水平不断增长,人们审美能力和审美要求也相应的提高,趣味性如何在日用陶瓷产品设计中体现?如何推动日用陶瓷产品设计的创新才能满足消费者的需求?这是本课题重点关注的问题。本次设计将从造型形态设计、功能使用、情
彩色甜椒种植效益通常较普通甜椒高2-3倍,因此越来越受到广大种植户的青睐。但彩椒与普通甜椒管理上的不同并不被种植户所掌握,尤其是整枝技术。彩椒植株长势茂盛,果形大,在整枝
报纸
公路工程概算是初步设计文件的重要组成部分。设计概算、施工图预算,是编制年度基本建设计划确定各项经济指标喝办理基本建设拨款的依据,也是衡量单位工程的设计是否合理的依据
实验制备了一种新型喷涂式纳米SiOx复合防雾剂,考察了纳米SiOx均匀分散于喷涂型防雾剂中的影响因素。性能测试结果及TEM、AFM照片表明:(1)喷涂型防雾剂可作为纳米SiOx粒子的表面
文化是法国屹立于当今世界的基石所在,经过多年的文化发展优先政策的实践,法国形成了全面的文化发展体系。在当前我国社会主义核心矛盾在于人民日益增长的美好生活需求与不平