基于机器视觉技术的压电精密驱动与控制系统

来源 :机械工程师 | 被引量 : 0次 | 上传用户：charlehc1986

【摘要】

：

提出了一种基于机器视觉技术的精密机械加工与控制系统.将步进电机-丝杠机构在大行程上的优势和压电区动器具有微小精密位移的特点相结合,构造了三自由度精密机械加工系统,解

【作者】

：

肖献强李欣欣程光明杨志刚

【机构】

：

吉林大学

【出处】

：

机械工程师

【发表日期】

：

2005年7期

【关键词】

：

机器视觉图象识别精密驱动压电驱动 machine vision image matching precision drive piezoelectr

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提出了一种基于机器视觉技术的精密机械加工与控制系统.将步进电机-丝杠机构在大行程上的优势和压电区动器具有微小精密位移的特点相结合,构造了三自由度精密机械加工系统,解决了精密加工时既有较大行程的粗位移进给、又有加工末端精密进给的需求;控制系统将机器视觉和计算机数字图象处理技术相结合,通过CCD图象数据采集、图象匹配、模式识别实时测控目标距离与位移,完成了精密定位与进给的可视化控制和操作过程.

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