【摘 要】
：
为了减轻非线性动态系统中未知迟滞(Hysteresis)的不良影响,该文提出了一类Backlash 型迟滞模型.将有限数量不同宽度的Backlash (Matlab/Simulink) 算子进行叠加,来仿真执行
【机 构】
：
上海交通大学电子信息学院自动化系,上海交通大学电子信息学院自动化系
论文部分内容阅读
为了减轻非线性动态系统中未知迟滞(Hysteresis)的不良影响,该文提出了一类Backlash 型迟滞模型.将有限数量不同宽度的Backlash (Matlab/Simulink) 算子进行叠加,来仿真执行器中的迟滞非线性动态.用此模型,提出了基于径向基函数神经网络的自适应控制方案,以控制伴有未知迟滞的非线性动态系统.该方案采用了动态逆的思想及伪控制的概念.利用Lyapunov稳定理论,设计了两个鲁棒控制项,保证动态系统的稳定性、系统中所有信号有界和误差收敛到起点的领域内.通过Matlab/Simul
其他文献
发展农民专业合作社是贯彻落实科学发展观、全面推进新农村建设的重大举措,是促进农村经济持续稳定发展的持久动力。本文试以广西贵港市农民专业合作社为案例,分析了农民专业
采用录像分析、数理统计等方法对第31届里约奥运会男篮比赛的38场比赛1 548次阵地三分投篮进行统计,从投蓝运用方式看：持球投篮中假动作投篮效果好,底角区域命中率最高;运球投
"金赛性学"理论曾经影响过世界性学研究。随着我国社会多元化转型,人们对"性取向多元化"的认知与思索逐步加深。本文试图从"金赛量表"理论为基础,通过对"性向"、"性向度"及"
文章以聚焦于民俗艺术精英群体以及其集体艺术行为之间的关系为研究视角，并引入视觉文化的相关理论作为分析工具，探讨徽州地域独特的造像文化。采用布迪厄的场域理论为分析依据
提出了一种利用神经网络对迟滞非线性系统的建模方法。网络分三层结构，隐层神经元的激励函数采用两个移位的Sigmoid函数组成的迟滞环构成，根据非线性系统的特点，给出了网络结构
新时期大学生教育离不开网络。回顾历史我们不难发现,每个时代都会孕育和发展一种与之相适应的教育范式。在这个网络高度发达的时代里,大学生的培养需要依据网络进行自我教育
网络环境特点给大学生的道德带来的负面影响主要有道德价值观冲突、道德自我约束能力下降、道德责任感缺失和情感冷漠、道德人格偏离。高校应该从培养网络道德自我教育意识、
目的:探讨中医康复护理在脑卒中吞咽障碍患者中的应用效果。方法:脑卒中吞咽障碍患者50例,按入院时间先后分为观察组和对照组各25例。对照组给予脑卒中综合治疗及常规护理,观
陈国琛，别号寄安，安徽宿松人．早年毕业于北京法政大学。民国24年曾任福建省连城县县长。民国25年至27年任福建省政府秘书处第一科科长．主管文书档案改革（同时兼主人事改革）．把省政府
自我教育是指个体（群体）把自身作为发展对象，在自我意识的基础上，通过自我选择、自我内化、自我调控等过程．促进自身健康发展的教育活动。大学生的自我教育涉及提高思想道德修养和